Three examples

1. 1
   Der Ausweis berechtigt mich, hier zu parken.The ID entitles me to park here.present tense, main clause
2. 2
   Das Ticket hat uns berechtigt, den Bus zu nehmen.The ticket entitled us to take the bus.Perfekt with haben
3. 3
   Sie darf hier arbeiten, weil ihr Pass sie dazu berechtigt.She may work here because her passport entitles her to.verb at the end after weil